งานวิจัยนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างรูปแบบการวิเคราะห์ และขั้นตอนการออกแบบโปรแกรมควบคุม PLC ในลักษณะ Conditional Step Diagram เนื่องจากประสบการณ์การเป็นผู้สอนในวิชา Automation พบว่าการเขียนโปรแกรมควบคุม PLC นั้นมีลักษณะในการวิเคราะห์เงื่อนไขแตกต่างจากการเขียนโปรแกรมทั่วไป อาทิเช่น ภาษาซีเป็นต้น เนื่องจากขั้นตอนการทำงานของโปรแกรมแกรมควบคุม PLC นั้นมีการตรวจสอบสถานการณ์ทำงานของอุปกรณ์อินพุทที่เชื่อมต่อทั้งหมด แล้วจึงนำผลที่ตรวจสอบได้มาประมวลผลหาผลลัพธ์จากโปรแกรมที่ใช้ในการควบคุมผลลัพธ์ที่ได้จากการประมวลผลจะถูกนำไปสั่งให้อุปกรณ์เอาท์พุททำงานตามเงื่อนไขของโปรแกรม ซึ่งขั้นตอนทั้งหมดใช้เวลาในการทำงานเพียง 1 ใน 1000 วินาที ซึ่งแตกต่างจากการเขียนโปรแกรมทั่วไป ตัวอย่างเช่น เมื่อมีคำสั่งในการรับค่าจากผู้ใช้งาน ลักษณะของโปรแกรมทั่วไปจะหยุดรอจนกว่าผู้ใช้งานจะป้อนข้อมูล แล้วจึงทำงานในคำสั่งถัดไปแต่การเขียนโปรแกรมควบคุม PLC ในลักษณะเดียวกันนี้จะแตกต่างโดยสิ้นเชิง คือ ถ้าผู้ใช้งานไม่มีการป้อนข้อมูลใดจะมีการทำงานในคำสั่งถัดไปทันที ดังนั้นในการเขียนโปรแกรมควบคุม PLC ในลักษณะเงื่อนไขนั้นจะมีการสร้างตัวแปรภายในเพื่อควบคุมลำดับการทำงานในแต่ละขั้นตอน ซึ่งผู้ที่มีความชำนาญในเขียนโปรแกรมควบคุม PLC จะทราบลักษณะการทำงานเช่นนี้เป็นอย่างดี และมีแนวทางเขียนโปรแกรมเพื่อใช้ในการควบคุมตามที่ตนออกแบบแตกต่างกัน โดยไม่มีรูปแบบและวิธีการที่ชัดเจน ซึ่งจะแตกต่างกันตามทักษะของผู้เขียนโปรแกรม ซึ่งจากปัญหานี้ทำให้นักศึกษาที่เริ่มเรียนรู้การเขียนโปรแกรม PLC ใหม่นั้นจะสับสน ดังนั้นจากประสบการณ์การสอนได้รวบรวมปัญหาที่พบจากการสอนและการออกแบบในงานโครงงานต่าง ๆ แล้วนำมาสร้างรูปแบบการวิเคราะห์และขั้นตอนในการออกแบบโปรแกรมควบคุม PLC ในลักษณะ Conditional Step Diagram ที่เป็นระบบ จากผลการทดสอบรูปแบบดังกล่าว พบว่าผลลัพธ์ที่ได้จากวิธีการนี้สามารถนำมาสร้างโปรแกรมควบคุม PLC ได้อย่างถูกต้อง และง่ายต่อการสอนนักศึกษา รวมถึงสามารถใช้ในการออกแบบโปรแกรมควบคุม PLC ที่ซับซ้อนได้เป็นอย่างดี